Le HRI est une sous filière de Honda spécialisée dans la recherche en robotique.
La plus connu de leur création est ASIMO (アシモ Ashimo).
Le but de mon stage est de faire en sorte qu’un robot puisse interagir avec plusieurs humains en même temps: Interpelé un ou plusieurs humains qui passent dans le champs visuel, discuter avec eux, repérer qui dit quoi et répondre à chacun. Le but final étant de pouvoir réalisé un professeur d’anglais à partir d’un robot.
Voici l’une des applications que je dois traiter (à 1min):
Dans cette vidéo on voit d’ailleurs une partie des locaux où je me trouve .
Voici la présentation du projet sur lequel je travail. Mikio Nakano (bas de l’article) est d’ailleurs mon chef de projet et maître de stage.